Что «луноходы» СССР делали на Луне и почему их запуски прекратили

На замену вездеходам пришли лунные станции, одной из них стала «Луна-16», которая смогла побывать на Луне в 1970 году, собрать с поверхности 101 грамм грунта с поверхности и благополучно вернуться на Землю. 
https://zelenyikot.livejournal.com/

После запуска аппаратов «Луна-20» и «Луна-24» программу лунных станций свернули.